机器人减少开放性脑手术对癫痫发作地图的需求

微创机器人装置消除了一些患者需要进行开放性脑部手术来确定癫痫发作的起源。该装置使用，在杜克和少量的癫痫中心遍布全国各地，意味着他们只需要做几个小切口。程序更加精确，手术时间大大缩短，患者恢复快。
癫痫发作的起源诊断
当多种药物不能阻止癫痫发作时，病人获得控制癫痫发作的最大希望是癫痫手术。只有当医生能够确定负责癫痫发作的大脑区域并将其安全移除时，这种情况才会发生。确定那一点，他们可以做开颅手术，造成颅骨大开口。一个塑料网格的电极，然后放在大脑的表面记录癫痫发作，并确定他们来自何处。
“他们可以提供一个良好的记录的信号，”Saurabh R. Sinha说，MD，博士，神经病学专业癫痫，和公爵的癫痫中心医学主任。“但由于它们坐在大脑的表面，电极无法访问两个半球之间的褶皱或大脑的部分，以及它的深层结构。”
现在，杜克大学癫痫中心的研究小组正在使用一种机器人将深度较薄的电极线以非常快的速度精确地放置在精确的位置上。这个过程被称为机器人辅助stereoelectroencephalography（SEEG）。
更短，更精确的脑映射
大脑的三维重建指导将放置十几个或更多的电极。神经外科医生利用机械臂进行小规模的两或头皮的电极丝是三毫米孔硬了。而不是坐在脑电极的塑料网格，机器人放置电极去大脑深处。手续约需两小时。“没有机器人，这个过程会更精确，需要七或八个小时，”Sinha博士说。电极的耐受性要好得多，比栅电极更容易引起疼痛和肿胀。
一旦确定癫痫发作的位置，电极被移除，病人立即感觉更好。那是在开颅手术休养一个巨大的好处。“我们将在网格时，病人决定手术而电极仍然在他们的头上，”Sinha博士说。“这不是做出如此慎重决定的最佳时机。在这种情况下，电极取出，他们可以回家，我们可以谈论下一步的诊所。这是一个更好的方法。”的过程就是一个更好的体验，对患者的情况下，癫痫发作的确切位置不能被发现或定位癫痫发作起源于大脑的一部分，是不可。用的使用意味着病人轻微不适。
机器人设备不适用于所有癫痫患者
机器人辅助程序不适用于每一个癫痫患者。相反，Sinha博士说，“我们现在有技术设备和实现有一些病人，我们要想用塑料网带”。然而，当有癫痫发作起源于一个不与塑料网格实现定位时代。
“当你想调查一个大的领域，这些电极可能会感到不舒服，甚至危险，”他说。机器人电极“提供选项时，这些电极不做的工作。大多数的程序将在未来完成这项新技术。”

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