监督自治体内机器人手术软组织是可行的，优于标准的外科技术据谢赫小儿外科创新国家儿童健康研究所研究系统的扎耶德

华盛顿，DC的外科医生和科学家从谢赫小儿外科创新国家儿童健康系统研究所证明，监督完成第一，机器人软组织外科学在学科（体内）在开放手术的设置是可行的，在一个动态的临床环境优于标准的临床技术。

该研究发表在科学转化医学，报道软组织外科手术的无生命的猪组织和生活猪使用专有的机器人外科手术技术进行了研究，智能组织自治机器人（星），全国儿童发展。该技术从程序中删除的外科医生的手，而不是利用医生主管，软组织缝合自主策划和明星进行机器人系统。

软组织是连接、支持或环绕身体的其他结构和器官的组织，如肌腱、韧带、筋膜、皮肤、纤维组织、脂肪、滑膜、肌肉、神经和血管。目前美国每年有超过4450万的软组织手术。

“我们的研究结果表明，自主机器人的疗效提高，潜在的一致性，功能的结果和手术技术的可访问性，博士说：”彼得C.基姆，副总裁兼首席助理外科医生，Sheikh Zayed小儿外科创新研究院”。这种示范的目的不是要取代外科医生，而是通过增强的视觉，灵巧和互补的机器智能，以扩大人类的能力和能力，以提高手术的结果。”
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在机器人辅助手术（RAS）在医疗保健中的应用增加，软组织手术的执行仍完全手册，很大程度上是因为不可预知的，软组织手术期间发生弹性和塑性的变化，需要医生不断调整。 ；

为了克服这一挑战，明星使用的跟踪系统，集成了近红外荧光（NIRF）标记和三维光场视觉，捕捉光场信息，在三个维度上提供图像的一个场景。该系统能够准确，整个手术过程组织运动和变化不羁的跟踪。这是另一个恒星跟踪结合创新，智能算法，指导手术方案和自主进行调整，实时组织移动和其他变化发生的计划。 ；恒星系统还采用力敏，亚毫米的定位和动手术工具。它有一张床侧的轻量级机器人手臂延伸铰接式腹腔镜缝合工具合并为一个八自由度机器人。

“直到现在，机器人手术已不限于刚性解剖应用，如切骨，因为他们更可预测的，说：”Axel Krieger，博士，在谢赫小儿外科创新国家儿童Zayed所智能工具的技术领先。”通过使用新的组织跟踪和施加的力测量，再加上缝合自动化软件，我们的机器人系统可以实时检测任意组织的运动，并自动调整。

比较星的效果其他可用的外科手术，这项研究包括两个不同的猪组织进行手术（体外），线性缝合和肠端端吻合术，其中包括连接的肠管环。每个手术结果与相同的手术过程，由经验丰富的外科医生相比，手动进行腹腔镜手术，并通过RAS与达芬奇手术系统。

肠吻合术是对活体（在体内）进行的外科手术，在研究中，儿童国家研究小组对活体猪进行了四次吻合手术，所有受试者均存活，无并发症发生。这项研究比较了这些结果由一个有经验的外科医生使用标准的外科手术工具进行手动的相同的程序。

基姆博士说：“我们选择了一个复杂的任务，作为一个概念证明的概念，因为这种软组织手术在美国每年进行一百万次以上，”。

所有手术进行比较的基础上包括缝合吻合基于平均缝间距的一致性指标，使压力吻合，泄露，需要从组织去除针错误的数量、完成时间及管腔减少，这些措施在管状开口的大小任何收缩。

比较表明，监管机器人程序使用明星证明优于手术由经验丰富的外科医生和RAS技术，无论在静态猪组织或活标本，如缝间距一致，这有助于促进愈合，承受较高的压力和泄漏，泄漏可以从吻合手术的一个重要并发症。需要针清除的错误是最小的和管腔减少的明星手术是在可接受的范围内。 ；

在比较使用活体，手动控制手术花费更少的时间，八分钟与35分钟为最快的星程序，但是研究人员指出，明星手术的持续时间是平均为临床腹腔镜吻合，从30分钟到90分钟不等，取决于复杂的过程。

基姆博士说，自监督，自主机器人手术的软组织程序已被证明是有效的，在开发周期的下一步将进一步小型化的工具和改进的传感器，以便更广泛地使用的明星系统。

他补充说，与合适的合作伙伴，一些或所有的技术可以在未来两年内将临床空间和床上的床。 ；

Sheikh Zayed小儿外科创新国家儿童健康研究所是一个枢纽的创新集中在小儿外科手术更精确、微创、无痛。成立于2010到1亿5000万美元的礼物从阿布扎比政府，协会目前有20多名研究人员主要隶属于学院和70多个科学和技术人员，包括研究生和研究生。该研究所得到的进一步支持，并拥有600多名临床医生和临床医生的科学家与儿童的国家和儿童的研究所，研究机构的儿童国家。

接触：哈尼族ukayli在202-476-4500

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关于儿童的国家卫生系统

儿童的国家卫生系统，总部设在华盛顿特区，一直为国家的儿童服务，因为1870。儿童是一个国家的跨越式集团的顶级医院，磁®指定，并且是排名前10位的儿科医院中的美国新闻与世界报道2015-16年。家到儿研所和谢赫扎耶德小儿外科创新研究所、国家儿童是一个国家的顶级NIH资助的儿童机构。以社区为基础的儿童网络，七个区域的门诊中心，门诊手术中心，急诊室，急症护理医院，整个地区的合作，儿童的国家是公认的专业和创新在儿科护理和所有儿童的倡导者。更多信息，访问childrensnational.org，或跟随我们的脸谱网和推特。

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