新的机器人成功地执行一个跳动的心脏外科手术关闭

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毫米级金属装置可在导管中应用更大的力量

2012年5月8日

波士顿-质量；一种新的机器人装置可能是一个长期的手术难题的解决方案：如何精确地操纵工具在跳动的心脏的微妙组织内，报告研究人员波士顿儿童医院的'；。团队&rsquo；与实验体外和在体内模型已经证明一同心管机器人的功效在关闭一个共同的缺陷，卵圆孔未闭，而心脏持续跳动。机器人也允许外科医生以评估和调整它们的过程中施加的力的大小，根据研究由国际机器人研究杂志发表在网上月8。
铅调查员彼埃尔··E·杜邦博士，在心脏外科在波士顿儿童小儿心脏生物工程和人员科学家主任，和他的同事们开始着手确定能够在不停止的内在风险进行心内手术的机器人技术心脏。“微创腹腔镜手术已经用筷子般的工具。然而，从微创的角度看，直线是不通过身体通道或圆形，细腻的组织操纵的最好方式，”杜邦的波士顿儿童医院的“ ;说，“导尿也带来了挑战，因为导管限制医生的能力与生俱来的灵活性来处理组织。”
响应于这个问题，杜邦设计同心管机器人的概念作为递送心脏内和机动工具的手段，他下与Microfabrica公司合作开发的工具，使用金属微机电系统（MEMS）技术，这可能是由机器人进行组织逼近和去除的手术任务部署。“因为有那么一点房间内的心脏缝，和因为缝制的运动是复杂的，我们已经开发出一种装置，使近似定制的调整，堪比缝合，“杜邦公司解释说，”但设备利用非常简单的机器人动作进行部署。“
该团队选择了通过手术闭合专利formaen ovales＆MDASH展示机器人的能力;心脏的心房之间的孔，通常接近刚出生后，但仍保持人口的一小部分开放虽然很多人用卵圆孔未闭保持无症状，缺陷加剧中风和心脏发作的通过使血块或微粒从右心房跨越到左侧的风险。
在一系列的三在体内猪模型试验，机器人＆MDASH;通过三维超声和荧光成像＆MDASH指导。wassuccessfully把车开进了还在跳动的心脏和用于关闭卵圆孔外科医生还能够使用的议案“线索” ＆MDASH;例如，开放金属翼＆MDASH的转动;并监控部署的力的量“我们选择这个过程，因为它是展示非重叠的组织层＆MDASH近似最简单的一种;不能由导管进行的任务“杜邦说，”我们的目标是通过证明适用于所有内直视手术“积木”的任务，建立技术的整体潜力。“
杜邦和同事们相信他们的机器人已经超越心舞台对面和很多潜在的应用。在其他的举措，他们的目标是磁共振（MR）兼容版本的开发，可以通过一个小的手术走廊进入大脑访问deep-部肿瘤病灶状语从句＆MDASH;既捕捉MR和内窥镜图像，同时尽量减少对健康周围组织的损伤。
安德鲁H. Gosline博士的波士顿儿童心脏外科，是在论文的第一作者，该研究由美国国立卫生研究院两笔赠款支持。
接触：
罗布·格雷厄姆
波士顿儿童医院
617-919-3110
rob.graham@childrens.harvard.edu
波士顿儿童医院的';是家庭对设在儿科医疗中心，在那里它的发现既有益于孩子们的世界上最大的研究企业和成人自1869年1100多名科学家，包括国家科学院的九名成员，11名成员医学和研究所的霍华德休斯医学研究所的九名成员包括波士顿儿童的研究团体成立为20个床位的儿童医院，波士顿儿童医院的';今天是儿科和青少年保健395个床位的综合性中心。立足于精益求精中的复杂需求的病人护理和灵敏度值状语从句：常儿童多样性和家庭波士顿儿童也是哈佛医学院的主要儿科附属教学医院有关在波士顿儿童的研究和临床创新的更多信息，请访问： HTTP：\ / \ / vectorblog.org。