核磁共振成像驱动一个医疗机器人

证明的原则在乐高磁可以直接一个精密的机械装置

2011年9月30日

波士顿，质量。- 在儿童医院波士顿已经证明由临床TRIscanner产生电动化和控制机器人仪器的磁场编程能力的工程师 - 在这种情况下，手术活检针他们提出在国际会议的工作智能机器人和系统，2011年。由电气和电子工程师协会（IEEE）和日本机器人学会在旧金山9月29日他们的论文赞助（IROS 2011），“MRI动力传动装置的机器人干预”，被公认为五位决赛选手一在IROS 2011最佳论文奖。
“我们已经证明，MRI，除了提供软组织的了不起的图像，也可以产生足够的动力来驱动机械手设备，”高级研究员皮埃尔·杜邦博士，小儿心脏生物工程的院长在儿童医院波士顿说，“我们最终的目标是要建立磁动力的机器人，可以通过身体的旅费进行极具针对性的疗法或驻留在体内可调节的假肢装置。

杜邦设想，例如，微型球轴承大小的机器人，可以把通过脑脊液或泌尿系统提供药物或干细胞，并植入装置，可以调节，说，在心里调节血流量逐渐增大，或防止需要新的，更大的植入物作为一个孩子的成长。

他的机器人活检装置，由积木，有一个自由旋转臂，在磁场方向的波动和一系列的齿轮将运动到足以穿刺组织活检针的运动（在这种情况下，围绕一个动物心脏的坚韧组织）然后退出。

除了一个小范围内的磁球，位于外的区域被成像，电机是由塑料和有色金属，使用与磁共振成像兼容，作为活检针本身。

虽然核磁共振成像兼容的机器人已经建成，没有人曾经创造了一个磁共振成像供电的电机，杜邦说。球队最近也有核磁共振机'的能力；磁场独立控制两个机器人在一次，同时也创造了一种磁共振驱动电机的锁紧机构。

接下来的工程挑战杜邦&rsquo；的实验室已经开始着手应对是创造大批&ldquo；游泳机器人&rdquo；可以把磁到不同的目的地。每一个微小的机器人，直径几毫米，设计具有独特的特性，产生变化，其游泳动力学，影响其方向和速度。&ldquo；它&rsquo；的很多有趣的数学，&rdquo；杜邦说。

The current work was funded by the National Institutes of Health, using MRI time provided by Brigham and Women’s Hospital。 Panagiotis Vartholomeos, PhD, of Children’s Hospital 波士顿, and Lei Qin, PhD, of Brigham and Women’s Hospital, were the first and second authors on the paper。

接触：
艾琳托纳托雷
erin。tornatore@childrens。harvard。edu
617-919-3110

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