pneustep：MRI安全电机使机器人活检可能

Johns霍普金斯外科机器人实验室报告一个没有金属或电能功率遥控机器人使用的医疗器械，通过磁共振成像引导下治疗癌活检的发明电机工程师。该驱动装置的电机可以通过计算机，运动比人类的手更稳定和更精确地控制。

“器官如前列腺活检是目前很多进行盲因为肿瘤通常是常用的成像工具，看不见的，”丹说stoianovici，博士，约翰斯霍普金斯大学机器人实验室主任”我们的新MRI安全电机和机器人可以针对肿瘤泌尿系副教授。这应该提高定位和收集组织样本的准确性，减少诊断错误，并提高治疗。

对新汽车的描述，完全由塑料，陶瓷和橡胶制成，并由轻和空气驱动，是在二月发行的IEEE和ASME交易对机电一体化。

他工程队面临的挑战是克服磁共振成像对强磁干扰的依赖性。金属在核磁共振成像是不安全的因为机器依靠强大的磁铁，和电流畸变的MR图像，说stoianovici。团队用六的电机功率首次MRI兼容的机器人进入前列腺。目前正在进行临床前试验的机器人。

“前列腺癌是棘手，因为它只可以看到在MRI，在早期阶段可以很小，很容易错过，说：”stoianovici。

新的霍普金斯运动，被称为pneustep，由三个活塞连接到一系列的齿轮。齿轮由气流转向，这是由一台计算机控制的计算机控制在一个房间里的磁共振成像机旁边。“我们能够实现精确的运动细如50微米，平滑，比头发还细，说：”stoianovici。

该机器人与病人一起在磁共振成像扫描仪，并通过观察到的图像在电机上的控制，以实时的信息反馈到计算机，允许进行远程监控的图像。

“机器人的动作缓慢但准确地说，我们的实验表明，针总是在一毫米的目标，说：”stoianovici。这种类型的精确控制将允许医生使用仪器的方式，目前是不可能的，他说。

“这种机器人有很多的承诺，未来的波的图像引导手术更好的目标，诊断和治疗肿瘤的微创技术，”李明说，苏，医学博士，副教授，腹腔镜和机器人泌尿手术的泌尿科主任霍普金斯布雷迪泌尿研究所。
 
该研究是由美国国立卫生研究院资助，前列腺癌基金会，并从科技开发行业委员会授予约翰霍普金斯医学联盟。目前的实验与机器人的帕特里克C沃尔什基金会。

本文作者是stoianovici，亚历patriciu，多鲁petrisor，Dumitru卢先生，和路易斯Kavoussi，所有霍普金斯。

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